ご質問ありがとうございます。おいしく作るポイントは２つあります。①「白っぽく粘り気がでるまでこねること」たんぱく質をしっかり絡まらせることで、崩れにくく、肉汁をしっかり閉じ込めることができるようになります。②「よく冷やした状態でこねること」ひき肉やボウルはよく冷やしておき、室温や体温で肉だねの温度が上がらないうちに手早くこね上げましょう。もし肉がだれてきたら（ゆるくなる）、焼く前に10分ほど冷蔵庫でひやしていただくのもおすすめです。この２つのポイントはハンバーグ系のレシピであれば応用できます。その他、成形するときは具材が表面にあまり出ないようにすると、焼いた時のひび割れができにくくなり、肉汁が溢れ出るのを防ぐことができます。また、焼きすぎてしまうと肉汁が溢れ出ていってしまうため、あまり動かさずに表面を焼きつけてから煮るとジューシーに仕上がるかと思います。参考になれば幸いです。