ご質問ありがとうございます。こちらのレシピは、柿に含まれるペクチン（食物繊維の一部）という成分と、牛乳に含まれるカルシウムが結びつく性質を利用して固めるプリンです。豆乳には、牛乳ほど多くのカルシウムが含まれないため、牛乳を豆乳で代用して作ることはできません。ご希望に添えず申し訳ありませんが、おいしい健康には豆乳を使用したプリンのレシピもありますので、ぜひお好みのものをお試しいただければと思います。また、柿の品種や熟し具合、牛乳のカルシウム量によっては２時間で固まらない場合もございますので、半日〜１日ほど様子をみていただければと思います。参考になれば幸いです。